伺服電機多軸伺服驅(qū)動器在電氣柜內(nèi)的集中安裝，還會會帶來另外一件比較麻煩的事情，就是大量的伺服電機線纜。在這樣的系統(tǒng)布局中，為了讓伺服電機獲得可調(diào)節(jié)的動力電流、并且反饋其運動位置狀態(tài)，每臺伺服電機都需要通過線纜連接到電氣柜內(nèi)與之對應(yīng)的伺服驅(qū)動器的動力、反饋（和抱閘）端口上?？上攵?，這對于復(fù)雜的機械設(shè)備產(chǎn)線來說，其系統(tǒng)集成的總體成本得有多高。

一方面是硬件成本，包括從伺服電機電纜到橋架、線槽、接插頭...等一系列線路敷設(shè)所必須的部件，它們的成本都會直接受到來自伺服軸數(shù)量和設(shè)備長度的影響；另一方面，就是因為線纜的數(shù)量、線路節(jié)點和機械設(shè)備復(fù)雜性的增加，而帶來的線路敷設(shè)工程成本和人工工時方面的巨大消耗，以及接線、布線時極高的出錯概率和糾錯成本。除此以外，設(shè)備中大量的電機動力電纜，就像是無數(shù)大功率射頻天線，成為電磁噪聲干擾的源頭和隱患，影響著系統(tǒng)的 EMC 電磁兼容性能、設(shè)備的穩(wěn)定性和運行效率。

簡單來說，在大型多軸運控設(shè)備系統(tǒng)中采用傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動與電機分立式布局的做法，主要會遇到的問題和挑戰(zhàn)在于：1、龐大的電氣柜體積和空間占用。2、復(fù)雜的設(shè)備布線和接線。3、較高的系統(tǒng)應(yīng)用和工程集成成本。

一體化伺服電機可以很好的解決這方面遇到的麻煩，從以上例子可以看到，一體化伺服電機的優(yōu)勢在于，減少系統(tǒng)元器件數(shù)量，減少電氣柜體積節(jié)約空間的占用，簡化設(shè)備系統(tǒng)的布線和接線，縮減系統(tǒng)應(yīng)用在集成工程的成本和工時。