伺服電機在機電類行業(yè)應(yīng)用非常廣，而伺服電機又有直流伺服電機和交流伺服電機，那怎么去區(qū)別呢?

一、直流伺服電機

輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機。它具有動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強等優(yōu)點，因而得到廣泛地應(yīng)用。通常是由模擬運放構(gòu)成PI或pid電路;信號調(diào)理主要是對反饋信號進行濾波、放大。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機，有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

二、交流伺服電機

輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機。它速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

綜上所述，不管是直流伺服電機還是交流伺服電機，都有著它們各自的優(yōu)點和特性，要根據(jù)自身實際情況挑選合適的伺服電機。